Fesseur, fessé.e, switcheur

Fesseuse/fesseur strict
Fessé.e strict
Switcheuse/switcheur équilibré ou à tendance d'un côté plus que de l'autre

Fesseur/fesseuse dominant.e, sensuelle ou excitative, etc

Fessé.e soumis.e, préliminaire ou érotique, etc


Pour ma part la sensualité vient en premier.
La fessée rentre dans le domaine du plaisir, pouvant pousser à l'érotisme sans en être la première intention.